Przeskocz do treści

Zaawansowany, zrobotyzowany system trójwymiarowej rekonstrukcji mikrostruktur materiałów – DigiBot

Kierownik projektu: Mariusz Wermiński

Okres realizacji projektu: 15.06.2023 – 14.08.2026

Nr projektu: PN/01/0130/2022

Przyznane środki: 239 085,00 zł

Cel projektu:

Celem niniejszego projektu jest opracowanie i wykonanie prototypowego stanowiska badawczego o nazwie DigiBot umożliwiającego automatyzację pozyskiwania zdjęć zgładów metalograficznych z wykorzystaniem mikroskopii świetlnej


Cele szczegółowe obejmują:
1.         zaprojektowanie i wdrożenie złożonego systemu DigiBot, składającego się z wielu współpracujących ze sobą urządzeń elektro-technicznych,
2.         opracowanie i implementację oprogramowania do sterowania ramieniem robota i całym procesem,
3.         opracowanie i implementację oprogramowania do rekonstrukcji obrazu w oparciu o model głębokiej sieci neuronowej.


Głównym zadaniem stworzonego systemu będzie analiza zgładów metalograficznych badanych materiałów pod kątem morfologii co zapewni możliwość pełnej oceny stanu mikrostruktury oraz szybkiego i efektywnego tworzenia modeli numerycznych trójwymiarowej wirtualnej mikrostruktury. Takie cyfrowe modele będą podstawą do trójwymiarowej analizy cech morfologicznych, a także zostaną wykorzystane do przeprowadzenia wieloskalowych symulacji numerycznych różnych zjawisk fizycznych z zakresu metalurgii i inżynierii materiałowej